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1. Automatische Erzeugung der Roboterbahn auf CAD-Basis: “edge, face, curve“ etc.
2. Werkzeuge:
· “equalizer”: z.B. Überschleiffunktion
· “frames”
· “events”: z.B. Schaltfunktionen
· “reduce points”: Reduzierung der simulierten Bahnpunkte auf technologisch notwendige Bahnpunkte “process points“
· “process points”: manuelle Auswahl von “process points“ möglich
· “collision”: Kollisionsüberwachung
3. “selection script“: Festlegung der Reihenfolge der Bahnabschnitte
4. “path manager“: Bearbeitung der ausgewählten Trajektorie bzw. deren Segmente und Punkte, z.B. “events“, Orientierung, Offset etc.
5. Integration von “events“ in das Roboter-file, einschließlich nutzerspezifischer Befehle und Texte an jedem Punkt der Roboterbahn
6. Automatisches Einfügen des ausgewählten Roboters in die Arbeitsumgebung
7. Integrierte Roboterkinematik zur Überprüfung der Erreichbarkeit, Überwachung der Kollision und Konfiguration des Roboterarms |