Externe Eingabegeräte

Copy Cat System   Hersteller: Compucraft Ltd.   Funktion: Aufzeichnung von Positionen, Orientierungen und Bewegungen in einem Arbeitsraum von 2m x 2m x 2m. Die Genauigkeit der Position liegt im Millimeterbereich und die der Orientierung im Gradbereich. Der Trigger kann digital (An/Aus) oder analog (Fingerdruck) erfasst werden. Individuelle Werkzeuge können integriert werden.   Einsatzgebiete: Beschichten, Lackieren, Sprühen, Strahlen.
Meßarm (microscribe)   Hersteller: z.B. Immersen Corp.   Funktion: Aufzeichnung von Positionen, Orientierungen und Bewegungen in einem kugelförmigen Arbeitsraum von ca. 1m Radius. Zwei Triggertaste ( Fußschalter) werden miterfaßt. Die Genauigkeit der Position beträgt 0.3mm und die der Orientierung 0.3 Grad. Einsatzgebiete: Entgraten, Auftragen, Applikationen die ein höhere Genauigkeit in Position und Orientierung erfordern.
Pen Tablet   Hersteller: z.B. Wacom RobotWorks unterstützt die meisten Windows-kompatiblen Tablets. Funktion: Aufzeichnung von genauen Positionen, Orientierungen und Bewegungen auf einer ebenen Fläche. Der Neigungswinkel bzw. die Orientierung wird mit erfaßt.   Bemerkung: Nicht alle Pen Tablets geben den Neigungswinkel aus.